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      中國空間站今年將再添“明星”部件小機械臂
      

      
			
      
2022-06-04 14:35
作者：馬帥莎 郭超凱
中國新聞網
責任編輯：吳靜

      
			



			
      
            

      中新網北京6月4日電 (馬帥莎 郭超凱)中國載人航天工程新聞發言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強6月4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會表示，機械臂是空間站“明星”部件之一，后續發射的問天實驗艙配置了一個小機械臂，可被大機械臂抓取形成組合機械臂，艙外作業覆蓋范圍將更廣。
      林西強介紹說，與已隨天和核心艙入軌工作的大機械臂相比，小機械臂更加精巧，小機械臂的重量和長度均約為大臂的一半，負載能力約為大臂的1/8，相應的目標適配器也更加輕巧，小臂的運動和操控靈活。
      林西強還指出，小機械臂更加精準，小臂的末端定位精度更高，位置精度優于大臂的五倍，姿態精度優于大臂的兩倍，能夠完成精度要求更高的精細操作。小機械臂可與大臂級聯工作，也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合機械臂，艙外作業覆蓋范圍更廣，通過大范圍轉移，滿足去往不同位置進行精細作業的需求。
      林西強舉例稱，后續需要在艙外安裝的設備，可以通過貨運飛船上行至夢天艙的貨物氣閘艙，通過組合臂的抓取和轉移，完成在艙外載荷平臺上的安裝。小機械臂也可實現獨立艙外爬行，完成航天員出艙活動支持、艙外狀態檢查等任務。
      “可以說，空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側重，又相互配合，實現了1+1＞2的實用功能，滿足空間站任務的需求。”林西強表示。(完)
      

            
            
            
       
			
			
			
      關鍵詞：機械臂,明星,空間站,氣閘艙,精細作業
      



        
			
      
			
			
      
            
            

        

      
				
			
      
			





      
				
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