我國研發的自主水下機器人完成北極海底科學考察
2021-10-08
作者：王瑩、李恒
新華網
責任編輯：吳靜
摘要：近日，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機器人（以下簡稱“探索4500”）在我國第12次北極科考中，成功完成北極高緯度海冰覆蓋區科學考察任務。
新華社沈陽10月7日電（記者王瑩、李恒）近日，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機器人（以下簡稱“探索4500”）在我國第12次北極科考中，成功完成北極高緯度海冰覆蓋區科學考察任務。日前，4名科考人員已隨“雪龍2”號科考船返回。
此次自主水下機器人在北極高緯度地區的成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的探索和認知提供了重要數據資料，將為我國深度參與北極環境保護提供重要科學支撐。
針對此次北極科考工作區高密集度海冰覆蓋的特點，科研團隊創新性地研發了聲學遙控和自動導引相融合的冰下回收技術，克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機器人回收帶來的挑戰，確保水下機器人在密集海冰覆蓋區的北極高緯度海域連續下潛成功，并全部安全回收。
在科考應用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數據，為超慢速擴張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動等北極深海前沿科學研究提供了一種先進的探測技術手段。
據悉，“探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統物質能量交換及其影響”戰略性先導科技專項支持研發的深海裝備。為了參加此次北極科考，科研團隊對“探索4500”進行了環境適應性、高緯度導航、海底探測、故障應急處理等技術升級與改造，并開展了湖海驗證工作，全面提高了系統可靠性。
“探索4500”在科考中的成功應用，充分驗證了其在北極冰區良好的低溫環境適應能力、高緯度高精度導航性能、密集冰區故障應急處理能力和洋中脊近海底精細探測能力。
關鍵詞：北極,故障應急處理,探索4500,熱液活動,水下機器人
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中超聯賽8日公布了2023賽季具體賽程。新賽季中超聯賽將于4月15日開幕，開幕式將于當晚在改造復建后的北京工人體育場舉行。
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2022-2023賽季法甲足球聯賽9日結束了第30輪的全部比賽，積分榜排名第三的馬賽在客場被洛里昂以0:0逼平，錯失了追趕聯賽“領頭羊”的機會。 ...
葡萄牙體育隊9日晚在葡超足球聯賽第27輪比賽中客場以4:3險勝“升班馬”卡薩皮亞隊，繼續排名聯賽第四，距離歐冠區還有5分的差距。
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2022-2023賽季中國男子籃球職業聯賽（CBA）季后賽12進8附加賽10日晚繼續進行，北京和廣廈分別在主場輕松獲勝，在三場兩勝的賽制中占得先 ...
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當日，中國女足在西班牙伊維薩島進行賽前訓練。作為備戰今年女足世界杯的熱身賽之一，中國女足與西班牙女足的熱身賽將于11日舉行。
中國足協、中足聯籌備組10日在2023中國足球職業聯賽賽前工作會議公布，新賽季中超聯賽將實行“升2降2”的升降級政策。
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前一天剛剛解雇主帥圖赫爾的切爾西俱樂部8日宣布，他們已從英超對手布萊頓俱樂部請來波特接任，與這位47歲的英國人簽約5年。
在8日進行的2022世界男排錦標賽四分之一決賽中，巴西隊3:1戰勝阿根廷隊，波蘭隊3:2淘汰美國隊。
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世界乒乓球職業大聯盟（WTT）冠軍賽布達佩斯站20日展開第三個比賽日爭奪，奧運冠軍馬龍不敵德國選手，無緣晉級八強。
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這位不滿26歲的年輕人是否還能更進一步？對于這一疑問，無論王嘉男的中方主管教練還是田徑界專家都顯示出信心，認為他還有不小的上升空間。
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世界乒乓球職業大聯盟（WTT）冠軍賽布達佩斯站18日在布達佩斯奧林匹克中心拉開戰幕，中國選手馬龍輕松晉級，陳夢逆轉勝出。
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屆時將有1392名選手參加游泳、花樣游泳、跳水、水球和公開水域的49個小項比賽。
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時隔12年再度闖入CBA季后賽四強，上海男籃在本賽季聯賽中交出的這份出色答卷上，“隊魂”王哲林功不可沒。
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11日，2022亞足聯印度女足亞洲杯中國女足23人名單公布，水慶霞擔任主教練，王霜、唐佳麗、趙麗娜等名將領銜出征。
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國家體育總局排球運動管理中心10日發布了《體育總局排球中心關于選聘國家女排主教練的公告》，中國女排新任主帥的選聘工作正式啟動。
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經過58圈波瀾不驚的比賽，梅賽德斯車手博塔斯奪得本賽季個人首冠，紅牛車手維斯塔潘和佩雷茲分獲二、三名。
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中國羽毛球男隊在10日進行的湯姆斯杯首輪小組賽中輕松戰勝弱旅塔希提隊，5場比賽都創造了懸殊的比分差。
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2021年芝加哥馬拉松賽10日在芝加哥市中心格蘭特公園開賽。
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10日晚，中國男足進行了到達沙特阿拉伯吉達后的首堂訓練課，備戰12日與沙特隊的世界杯預選賽12強賽。
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2021“相約北京”速度滑冰中國公開賽在國家速滑館“冰絲帶”揭幕。
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10月8日，今年首場北京冬奧測試賽——“相約北京”速度滑冰中國公開賽于國家速滑館開賽。
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當地時間8日，金球獎評選主辦方《法國足球》雜志公布了2021年金球獎30人候選名單。梅西、C羅和姆巴佩等球星紛紛在列。
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北控隊主帥馬布里在接受媒體采訪時表示，球隊中有很多年輕球員，面對新賽季，每一秒鐘都很重要。
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中國足協8日發布通知，宣布啟動中國女足主帥選聘工作。
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5日在上海進行的第18屆建橋杯中國女子圍棋公開賽決賽次局較量中，2002年出生的周泓余執黑以3又四分之三子的優勢戰勝趙奕斐。
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“看人，要找人防守，上來阻擋一下。”在廣西天等縣小山鄉中心小學的運動場上，體育老師張世強盯著隊員們訓練時的跑動情況，不時提醒。
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中國棋院消息，2021年全國五子棋錦標賽7日在?？邳S金海景大酒店落幕。
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在7日舉行的卡塔爾世界杯亞洲區預選賽12強賽第三輪比賽中，張玉寧、武磊的進球讓中國隊在下半場一度以2:0領先。
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國男足憑借張玉寧、武磊的進球在下半場一度取得2:0領先，但在常規時間最后十分鐘被越南隊連扳兩球。
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蘇州（太湖）馬拉松組委會29日宣布，2021蘇州（太湖）馬拉松將于11月7日開跑。
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菲律賓“拳王”曼尼·帕奎奧29日宣布結束職業拳擊生涯，正式告別拳壇。
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燕京啤酒2021中國足協杯抽簽儀式29日在北京舉行，前國腳徐亮為32支參加足協杯正賽的中超、中甲、中乙和中冠球隊分組抽簽。
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2021蘇迪曼杯29日進行了小組賽第三輪較量，中國隊3:2戰勝泰國隊，以三戰全勝、小組第一晉級八強。
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28日在浙江長興進行的第18屆建橋杯中國女子圍棋公開賽本賽第二輪再爆冷門，女子等級分第一人於之瑩和衛冕冠軍王爽被淘汰出局。
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中國男足繼續在阿聯酋沙迦備戰卡塔爾世界杯預選賽12強賽。中國隊球員于大寶表示，這是自己沖擊世界杯的最后機會。
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<p>根據賽程，四個小項的短節目和韻律舞比賽將于14日展開，15日進入自由滑和自由舞比拼，16日則將按照國際賽事慣例進行表演滑。</p>
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