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      嫦娥四號如何應(yīng)對月球背面復(fù)雜地形?總設(shè)計師詳解

      2019-01-14 16:28 中國新聞網(wǎng) 責(zé)任編輯:周冬
      摘要:針對月球背面地形復(fù)雜,對嫦娥四號著陸器和巡視器帶來哪些挑戰(zhàn)以及如何解決的問題,嫦娥四號探測器系統(tǒng)總設(shè)計師孫澤洲表示,著陸器通過自身導(dǎo)航、制導(dǎo)精度的提高可實現(xiàn)在相對安全的著陸區(qū)軟著陸,目前來看實現(xiàn)了預(yù)期的著陸精度。

      中新網(wǎng)1月14日電 針對月球背面地形復(fù)雜,對嫦娥四號著陸器和巡視器帶來哪些挑戰(zhàn)以及如何解決的問題,嫦娥四號探測器系統(tǒng)總設(shè)計師孫澤洲表示,著陸器通過自身導(dǎo)航、制導(dǎo)精度的提高可實現(xiàn)在相對安全的著陸區(qū)軟著陸,目前來看實現(xiàn)了預(yù)期的著陸精度。此外,巡視器對于躍障和爬坡有較強的適應(yīng)能力,就目前掌握的著陸區(qū)地形看,還沒有不能逾越的障礙。

      14日,國新辦就探月工程嫦娥四號任務(wù)有關(guān)情況舉行發(fā)布會。會上,有記者提問,這次嫦娥四號任務(wù),月球背面的地形十分崎嶇和復(fù)雜,對著陸器和巡視器都帶來了哪些困難和挑戰(zhàn),怎么去解決的?

      孫澤州表示,在月球背面軟著陸,實現(xiàn)地月的通信中繼是個必要的條件,但同時月球背面的復(fù)雜地形對于著陸和巡視同時也是巨大的挑戰(zhàn)。我們要在月球背面實現(xiàn)軟著陸,由于月球背面十分崎嶇,要實現(xiàn)安全軟著陸,主要是兩個手段,第一是高精度軟著陸,我們只有提高著陸精度,才可能在一個比較崎嶇的地區(qū)里找到一個相對安全的著陸區(qū)作為著陸點的選擇。實現(xiàn)高精度的軟著陸,也是兩個方面,首先我們通過精細(xì)化的軌道設(shè)計和軌道調(diào)整策略,以及地面精確的測定軌,確保我們動力下降初始點的位置精度是滿足要求的,這就確定了初始點的精度。

      再一個,下降的過程中,通過自身導(dǎo)航精度以及制導(dǎo)精度的提高,從而實現(xiàn)450公里航程上的精確控制,通過這兩個手段來實現(xiàn)這樣的精確著陸。從目前嫦娥四號的著陸效果來看,應(yīng)該說是非常好的,是實現(xiàn)了預(yù)期的著陸精度。

      孫澤州還表示,地形復(fù)雜要實現(xiàn)高可靠的軟著陸,一方面,因為地形十分崎嶇,在450公里航跡上地形起伏是劇烈的,最高速達(dá)到7公里,在動力下降策略上,做了跟嫦娥三號不一樣的改變,來回避地形起伏對于我們著陸安全的影響。

      另一方面,在著陸過程中自主進(jìn)行避障,我們通過接力避障的方式,有效地避免著陸器遇到的障礙,在著陸區(qū)里選擇最為安全的點作為著陸點。從著陸過程的遙測信息,以及降落相機拍攝的圖像可以看出,動力下降的過程中實現(xiàn)了有效避障,也實現(xiàn)了定點定時的準(zhǔn)確著陸。

      孫澤州最后補充,對于巡視器著陸后,對著陸區(qū)周圍地形地貌的成像,大家可能看到了,地形的起伏也是劇烈的,布滿了大小的撞擊坑。對于巡視器來講,在這樣復(fù)雜的地形上進(jìn)行巡視,也有很大的難度。我們現(xiàn)在主要是從兩個方面來面對這個問題,第一,精細(xì)化的規(guī)劃,通過對巡視器感知的圖像進(jìn)行精確的地面恢復(fù),制定更為合理的行走路線,力爭找到一些相對安全的區(qū)域作為行走的路線。

      第二,充分發(fā)揮巡視器的能力,巡視器在行走中是能夠自主進(jìn)行避障的,前面有障礙,會停下來,自主進(jìn)行新的路徑規(guī)劃。另外,巡視器對于躍障和爬坡應(yīng)該有比較強的適應(yīng)能力,通過巡視器能力的充分發(fā)揮,在目前掌握的著陸區(qū)周圍的地形來講,應(yīng)該說還沒有我們不能逾越的障礙。

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