8月2日晚，十五運會和殘特奧會火炬“綻放”在深圳正式亮相。十五運會和殘特奧會頒獎禮服、頒獎音樂、殘特奧會獎牌“同心暖”等集中發布。

十五運會和殘特奧會火炬“綻放”的核心設計理念為“融”與“榮”，一方面是“交流融合”，體現粵港澳“三地一家”“同根同源”的嶺南特色文化；另一方面是“共同繁榮”，彰顯“一國兩制”制度優勢下，粵港澳團結協作的發展路徑。

外觀與會徽“同心禮花”一脈相承，通過將平面會徽縱向拉伸，并做一定的旋轉扭變，呈“火樹銀花”綻放狀。

十五運會和殘特奧會廣東賽區執委會大型活動和志愿服務部火炬傳遞處處長張力文告訴記者，“我們這一次火炬設計的核心內容，就是我們整個主體都是采用3D打印，也就是金屬增材的工藝，體現我們廣東制造的水準和我們國家工業發展的匠心工藝。目前初步考慮，我們傳遞城市中的一些跨區域傳遞路線，可能會涉及低空飛行器、人工智能機器人這樣的一些傳遞方式。”