當地時間10月31日，朝鮮宣布當天試射了洲際彈道導彈。

韓國聯合參謀本部31日通報稱，韓國軍方當天7時10左右發現朝鮮從平壤一帶向半島東部海域發射了彈道導彈。據推測，該導彈是高角度發射的洲際彈道導彈，飛行高度約為7000千米，在飛行約1000公里后在日本專屬經濟區以外墜落。韓國聯合參謀本部援引日本方面的數據稱，該導彈飛行時間約86分鐘，創下朝鮮發射彈道導彈的最長飛行紀錄。

日本防衛省31日也表示，朝鮮至少發射了一枚彈道導彈，導彈飛行了約86分鐘，最高高度超過7000千米，飛行時間和高度均打破了以往的紀錄。

日本防衛大臣中谷元稱，上一次朝鮮發射洲際彈道導彈是在去年12月。

日本首相石破茂就此事稱，目前沒有造成傷亡損害的信息。他將在聽取詳細報告后召開國家安全保障會議。

宣布當天試射了洲際彈道導彈。