中新網北京10月27日電 (馬帥莎)2021世界物聯網博覽會日前在江蘇無錫舉辦，展覽期間，全國首條開放道路無人駕駛巴士免費體驗線路引發關注。據悉，該無人駕駛巴士體驗線路位于無錫錫東新城商務區，區內共有6輛無人小巴，將于年底實現正常運行。

據介紹，無人駕駛巴士運行路線一共3條，單程均在6公里以內。3條運營線路共配置有6輛無人小巴、5個小型立牌式小巴接駁站牌還有1個候車亭，可以為體驗者提供接駁車輛實時信息服務。居民可通過微信小程序預約體驗自動駕駛短途接駁服務，實現全程數字化接駁。此外，每輛小巴還配有經過專門培訓的安全員，可以引導乘客安全落座。

無人小巴車輛包括車輛主體、硬件平臺以及自動駕駛系統三大部分，外觀上以藍色為主，輔以黑色線條。裝在小巴前部的攝像頭能對紅綠燈進行感知識別，可以檢測80m以內的紅燈、綠燈、黃燈以及不亮燈。

小巴前部還裝有設備，用來實時監控安全員狀態，當安全員發生打哈欠、接打電話等異常行為時，及時發出語音提醒；激光雷達分別安裝位置在小巴車身前部左右兩邊及尾部，可以識別車道內還有車道邊緣的障礙物，包括普通車輛、大車、行人、自行車等。

小巴接駁線路上還建設了較為完善的車聯網路側基礎設施，為車輛安全穩定運行提供保障。在相關信號控制交叉口，還采用“小巴優先”信號控制策略，減少車輛在交叉口的延誤時間，提升百姓的公共交通出行體驗。

中國航天科工集團一院所屬航天大為相關負責人介紹說，“在本次項目中我們將自動駕駛與車聯網技術相結合，路側收集的豐富的感知數據通過邊緣計算設備分析處理可將信息實時發送給自動駕駛車輛，讓自動駕駛車輛能夠更加安全平穩地運行。”

該項目融合了5G、大數據、物聯網、北斗定位等前沿技術，在開放式道路的基礎上安裝有十余類涵蓋感知、監控、誘導、發布等功能的外場設施，為實現安全暢行提供精準數據支撐。項目覆蓋當地多個居民小區，實現了居民區到地鐵站的點對點接駁服務，解決居民出行最后一公里。

據悉，到今年底，3條從居民小區到地鐵站、公交車站的線路將細化、優化，所有錫東新城的居民都可線上預約乘坐。(完)