據中國載人航天工程辦公室消息，神舟十二號載人飛船入軌后順利完成入軌狀態設置，于北京時間2021年6月17日15時54分，采用自主快速交會對接模式成功對接于天和核心艙前向端口，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。這是天和核心艙發射入軌后，首次與載人飛船進行的交會對接。

按任務實施計劃，3名航天員隨后將從神舟十二號載人飛船進入天和核心艙。