中國首臺特高壓帶電作業(yè)載人機器人誕生

中新社長沙11月7日電 (傅煜 張朝暉)記者7日從長沙召開的中國帶電作業(yè)技術(shù)會議上獲悉，中國首臺特高壓帶電作業(yè)載人機器人已研制出并成功通過上線測試。

特高壓是世界上最先進的輸電技術(shù)，使用1000千伏及以上的電壓等級輸送電能，具有遠(yuǎn)距離、大容量、低損耗輸送電力等特點。長期以來，電力部門主要采取停電檢修方式對特高壓線路進行維護。但隨著近年特高壓多條國家干網(wǎng)工程的開工建設(shè)，停電檢修致?lián)p電量、威脅電網(wǎng)安全等弊端日益顯現(xiàn)。

今年9月，國家電網(wǎng)湖南電力公司在貴州完成了中國首次特高壓帶電維修作業(yè)。據(jù)國家電網(wǎng)湖南帶電作業(yè)中心研發(fā)員嚴(yán)宇介紹，此次作業(yè)過程中也發(fā)現(xiàn)諸多問題，如由于特高壓桿塔檔距大、金具尺寸大，采用軟梯運送作業(yè)人員的方式，導(dǎo)致作業(yè)時消耗大量體力，且無法在兩塔之間進行帶電檢修等。

該中心最新研發(fā)的這個不足40公斤的特高壓帶電作業(yè)載人機器人，讓此問題迎刃而解。

該裝置由機械小車與載人吊籃組成，能將維修人員及器械運往輸電線路指定位置。塔下測試人員通過無線傳輸系統(tǒng)，可對機器人進行遙控測試，完成前進、后退、無線視頻巡線等空中作業(yè)。

“我們從猴子在平行于地面的樹枝上用雙臂懸吊身體爬動獲得靈感，設(shè)計出反對稱結(jié)構(gòu)的小車雙臂，以保持機體平衡。”嚴(yán)宇表示，由于許多電子元器件在強電場干擾下或會失效，該裝置的另一技術(shù)難點是采取了特殊的屏蔽措施，能有效防止電磁干擾。

該中心正對機器人進行進一步的強度和耐疲勞試驗，有望迅速推廣運用。(完)