揭秘中國首輛月球車：耐極溫 避障礙

新華網北京９月２５日電（記者余曉潔、羅沙）今年１２月，嫦娥三號任務將把中國人民的“月球使者”——中國首臺月球車送上月球，首次實現中國航天器在地外天體軟著陸和巡視探測。

這輛月球車究竟什么樣？它的“月球之旅”將有哪些“動作”？記者２５日在嫦娥三號月球車全球征名活動啟動儀式上帶您一探究竟。

兩翼六輪　１４０公斤

“月球車并不是一輛車，而是一臺長著輪子、能適應惡劣環境并開展科學探測的航天器，一個小型化、低功耗、高集成的機器人，一位帶著亞洲兒女夢想的高空巡視者。”中國航天科技集團公司宇航部部長趙小津說。

“嫦娥三號”月球巡視探測器設計質量１４０公斤，由移動、結構與機構、導航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數傳和有效載荷等分系統組成。

從模型上看，它腳踩六個“風火輪”似的移動裝置，大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器，兩側為太陽翼，尾巴上很多天線。右后側是導航相機和全景相機。腹部“武器”最多：包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。

懸停避障　安全著陸

“到達月球軌道后，月球車將由著陸器背負，由變推力液體火箭發射器控制，通過各種光學、微波等敏感器測量，在月球表面百米高度上進行懸停和平移，以規避巖石和深坑等障礙，選擇最佳著陸點緩慢降落月球表面。”趙小津說。

在這個過程中，月球車將采取路徑優、燃料省、誤差小的模式，經過主動減速、調整接近、懸停避障等階段實現安全著陸。

能耐極溫　爬坡越障

月球表面白晝與黑夜溫差超過３００度，為了在極端環境下順利完成任務，月球車熱控分系統利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源，可耐受攝氏零下１８０度至零上１５０度的極限溫度。工作時的艙內溫度可以控制在攝氏零下２０度至零上５０度之間。

月球車憑借六個輪子可實現前進、后退、原地轉向、行進間轉向、２０度爬坡以及２０厘米越障。

“月面松軟，崎嶇不平，障礙物很多。月球車能夠對月面環境和障礙進行感知和識別，然后對巡視路徑進行規劃。月球車在月面巡視時采取自主導航和地面遙控的組合模式。”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。

自動休眠　自動喚醒

月球上的一天相當于地球上的２７天多，月球晝夜間隔相當于地球上１４天。

李本正說，月球車具備月球表面環境的生存能力，該休息的時候自動進入休眠狀態，并能自動喚醒重新工作。

在月球表面巡視的３個月中，月球車將依靠各種先進設備對月表進行三維光學成像、紅外光譜分析，開展月壤厚度和結構的科學探測，對月表物質主要元素進行現場分析。它傳回來的數據，將幫助人們更直接、更準確地了解神秘的月亮。